自主侦检机器人

一、自主侦检机器人市场指导价

机器人主体配置

产品型号

标准配置

RXB-C6D

 

二、自主侦检机器人介绍

1、产品介绍

消防侦检机器人可用于替代人工进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险场所,进行数据采集分析反馈等侦察任务,具备自主导航功能,可自主巡检,可实时自主规划巡航路径;机器人采用履带式底盘,具有优良的地面通过性能,能适应各种地形;机器人本体具备IP65以上等级防尘、防水,保障了机器人在恶劣环境中作业时,内部电子元器件的正常工作。

2、产品简介

(1)、产品配置清单

产品配置主要包括自主侦检机器人、配件工具箱等。

(2)、产品参数

指标

参数

指标

参数

外形尺寸

1100*710*950mm

爬坡能力

25°

整机质量

175kg

垂直越障高度

150mm

续航时间

2h

遥控距离

800m

最大行走速度

0.55m/s

视频传输距离

800m

定位精度

2m

传感器

有毒有害气体侦检、激光雷达、红外成像、可见光成像

(3)、产品应用场景:

各种大型石油化工企业、长时间密闭的隧道、矿井、油罐区等存在有毒有害气体泄露风险、易燃易爆气体扩散存在爆炸风险、或氧气稀缺易造成作业人员缺氧窒息的危险场所。主要用于危险场所的现场环境侦查作业、厂区巡检作业等。

3、产品特点

(1)、有毒有害气体检测:

可检测多种有毒有害可燃性气体(LEL、SO2、H2S、CO、O2、Cl2等,可根据需求定制),探测结果响应时间≤30s。

由机器人搭载检测器进入检测区域,通过软件直接将检测结果反馈到控制器显示器上,可以直接读出结果,而且不会降低原有检测效率。

(2)、红外摄像功能:

技术参数:

探测器:非制冷红外焦平面感应器

感应方式:微测辐射热计

原始像素:640×480

像元间距:17um

响应波段:8~14um

热灵敏度NETD:≤60mK/F1.0,300K

帧频输出:50Hz。

(3)、360°云台摄像功能:

操作性能:

数字稳像;

彩色模式;

大功率红外照明系统,范围≥40米(开/关/自动模式);

连续光学变焦控制;

调焦控制:自动模式(自动聚焦)

含自动翻转、自动光圈、逆光补偿、自动白平衡等功能。

(4)、底盘性能:

越障高度≥150mm

爬坡角度≥25°

续航时间>2h

遥控距离>800m。

(5)、双频对讲功能:

高灵敏度麦克风:

带宽:20Hz - 20 kHz

灵敏度:≥-36 dB re 1V/Pa @1kHz

动态范围:≥121 dB

 

扬声器:

最大输出功率:≥10W

(6)、远程遥控操作简单:

能够实时构建机器人周围局部环境的几何2D地图,

支持室内外半自动导航(自动巡航、自动归航等)

实时显示机器人位置信息,定位精度≤2m